輪子真是一個好東西，但人們都不知起源，是從哪個時代開始的，只知道古埃及王朝就有人使用木頭當滾狗或叫滾溝來載運搬動大型物品，如古埃及文化裡的金字塔需要用石頭，就用這種方法(滾狗)來搬動大石頭。離現在已有4800年的事了。

在4000年前青銅器時代，人們就用來保護木頭輪子的使用度，能更加耐用。

在3600年前的中國商朝年間，經濟發達時期有了鐵器，更把鐵板加在輪框上加強輪子的耐用性，但多數用在戰馬車上。